Motor je hlavnou hnacou jednotkou automobilu a jeho výkon priamo ovplyvňuje jazdný výkon a spoľahlivosť vozidla. Ako popredná značka v automobilovom výrobnom priemysle majú motory Toyota a súvisiace komponenty (ako sú hlavné brzdové valce a prevodové skrine prevodovky)-vedúcu referenčnú hodnotu z hľadiska technickej kompatibility a stability.
Podstatou motora je tepelný stroj, ktorý premieňa chemickú energiu paliva na mechanickú energiu. Jeho pracovný proces zahŕňa štyri zdvihy: nasávanie, kompresiu, výkon a výfuk. Motory Toyota využívajú elektronický systém vstrekovania paliva, ktorý prostredníctvom senzorov v reálnom čase monitoruje podmienky motora (napríklad rýchlosť, zaťaženie a teplotu), pričom presne riadi množstvo vstrekovaného paliva a načasovanie zapaľovania s cieľom optimalizovať účinnosť spaľovania a znižovať emisie. Zodpovedajúci hlavný brzdový valec zosilňuje silu vynaloženú vodičom pri stlačení brzdového pedálu prostredníctvom hydraulického systému a prenáša ju na brzdy kolies, aby sa dosiahlo spomalenie; prevodovka je zodpovedná za distribúciu výkonu na prednú a zadnú hnaciu nápravu a koordinuje výstup krútiaceho momentu na rôzne kolesá v modeloch s pohonom štyroch-kolesových kolies.